一、API简介

RGB 灯对应的 API 为： Arm_RGB_set(R, G, B)

函数功能：设置 RGB 灯亮的颜色。

参数解释：

R：控制 RGB 灯亮红色的亮度，范围为 0-255，数值越大，亮度越亮。

G：控制 RGB 灯亮绿色的亮度，范围为 0-255，数值越大，亮度越亮。

B：控制 RGB 灯亮蓝色的亮度，范围为 0-255，数值越大，亮度越亮。

返回值：无。

二、代码内容

代码路径：/home/yahboom/Dofbot/3.ctrl_Arm/1.rgb.ipynb

​x
循环让机械臂扩展板上的 RGB 灯亮红色、绿色、蓝色。
#!/usr/bin/env python3
#coding=utf-8
import time
from Arm_Lib import Arm_Device
# 获取机械臂的对象
Arm = Arm_Device()
time.sleep(.1)
def main():
     while True:
     Arm.Arm_RGB_set(50, 0, 0) #RGB 亮红灯
     time.sleep(.5)
     Arm.Arm_RGB_set(0, 50, 0) #RGB 亮绿灯
     time.sleep(.5)
     Arm.Arm_RGB_set(0, 0, 50) #RGB 亮蓝灯
     time.sleep(.5)
     print(" END OF LINE! ")
try :
     main()
except KeyboardInterrupt:
     # 释放 Arm 对象
     del Arm
     print(" Program closed! ")
     pass

从 jupyter lab 打开 1.rgb.ipynb 文件，并且点击 jupyter lab 工具栏上的运行整个 notebook 按钮，即可看到机械臂扩展板上 RGB 灯每 0.5 秒循环点亮红色、绿色、蓝色的灯光。

如果要退出则点击工具栏的停止按钮。